一、技术特点：本发明提供一种含有往返式跟随纸张运动钉头装置，改进钉头装置结构，使送料机构结构简单并且能与折叠整形工序的速度相匹配，具有生产效率高，钉装稳定的优点。为实现上述目的，本发明

　　提供以下技术方案：本发明所述钉箱装置包括摆杆、连杆、钉头机、钉枕、伺服电动机。两墙板通过焊接连接，星空体育伺服电动机固定在墙板上，四根摆杆通过销钉安装在墙板上，使得摆杆可以相对与墙板往复摆动；摆杆下安装有连杆组件并且为销钉连接，连杆组件下安装有钉头，工作时由伺服电动机驱动连杆使得摆杆往复摆动进而驱动钉头沿纸张运动方向往复摆动并在此期间钉头连续工作完成连续的钉装工作。其优点是：能够不间断连续快速的完成纸张的钉装，提高生产效率。二主要技术指标：装订频率 1000 钉/分钟，钉距 30-90mm。三、应用范围：本发明应用于瓦楞纸板钉箱机。四、市场前景：本发明技术应用于瓦楞纸板钉箱机，在纸制品包装

　　行业具有良好的市场前景。五、效益分析：本发明技术应用到瓦楞纸板钉箱生产线上后，星空体育生产降低成本，提高生产效率，简化结构，便于维修、制造，使用安全可靠且故障率低。有着很好的经济和社会效益。

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　　公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

　　5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

　　1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）

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